kumpulan laporan SKK1

ngan saukur jang kenang-kenangan, sugan we ke mun geus aki-aki, ningali postingan ieu, jadi asa ngora deui...#WhatTheFrench LOL

mangga disedot nepi ka kempot
sedot di dieu (4shared)

UAS SKK2

uas semester ieu, sugan teh bakal manggihan overshoot jeung peak time, tapi pek teh sistem na cukup make orde hiji....hahaha


langsung wae kana soal


diketahui pompa air DC saat diberi input 20V, air yang keluar ditampung dalam tangki, dan levelnya dideteksi dengan transduser level ke tegangan. dari hasil percobaan didapat data-data seperti pada tabel berikut.

no--ari dalam tangki--output transduser (mV)
-----waktu--output(cm)-----------------
1----2------6.15-------650
2----4------12.2------1225
3----6------18.5------1840
4----8------20.25-----2200
5----10-----28.18-----2840
6----12-----35.5------3555
7----14-----44.25-----4450
8----16-----48.55-----4820
9----18-----55.22-----5520
10---20-----62--------6240

1. rancang sistem kendali ON-OFF agar air dalam tangki berkisar antara 80-100cm
2. rancang sistem kendali level air agar air dalam tangki selalu konstan 100cm dengan konstant waktu 10 detik.


cara ngajawab ieu soal, nu penting nyaeta nentukan konstanta transduser jeung fungsi alihna, oge fungsi alih pompa air.
sesana tinggal make rumus Vupper jeung Vlower, nentukeun k, R1 jeung R2, terus Rb, jeung Re bagian blok driver.

pikeun nomer 2, nentukeun fungsi alih pompa air heula, didinya diketahui konstanta waktu 10 detik, eta geus mere beja, yen sistem make orde 1. Y=k/tS+1
kontrollerna bisa pake konstanta proporsional.

sistem kendali on-off pada level zat cair

praktikum anu kadua lab skk 2. kendali dua posisi pikeun level zat cair.

A. Tujuan
- Dapat merancang dan mengaplikasikan sistem kendali on-off pada sistem kendali level zat cair.

B. Pendahuluan
- pelajari kembali teori modul praktikum 1.

Tugas Pemdahuluan
- pelajari modul pompa air
- pelajari kerja dari modul level detektor
- pelajari kerja dari modul transduser level ke tegangan
- pelajari kerja dari modul power driver

Prosedur
langsung wae kana prosedur praktikum. pertama ngecek modul level detektor anu dijero na aya komparator jeung histeresis.

autr tegangan referensi na +5V, histeresis na diatur sesuai tabel dihandap ieu

Vref---histeresis---Vupper teori---Vlower teori---Vupper praktikum---Vlower praktikum
5------0.0----------------------------------------5.08---------------5.020
5------0.5----------------------------------------5.38---------------4.420
5------1.0----------------------------------------6.16---------------3.910
5------1.5----------------------------------------6.79---------------3.191
5------2.0----------------------------------------7.24---------------3.000
5------2.5----------------------------------------7.76---------------2.220

bisa ditingali tina tabel diluhur, histeresis mangaruhan kana range tina output anu dikendalikeun, beuki gede histeresis, maka range jadi leuwih gede. pengaturan histeresis disesuaikeun ku kendalian anu dikendalikeun ku urang.

cek modul level ke tegangan jeung modul volume ke tegangan.
jadi bagian ieu nyaeta ngukur tegangan kaluaran tina transduser setiap 2 detik (sesuai tabel) oge ngukur tinggi level cairan dina bejana make interval waktu 2 detik.
tingali tabel dihandap

t(detik)---level (cm)---Vout(volt)
2----------0.6----------0.05
4----------1.2----------0.01
6----------1.5----------0.14
8----------1.7----------0.20
10---------2.4----------0.27
12---------2.7----------0.30
14---------3.1----------0.34
16---------3.5----------0.48
18---------3.7----------0.53
20---------4.2----------0.59
22---------4.5----------0.65
24---------4.8----------0.70
26---------5.2----------0.70
28---------5.6----------0.76
30---------5.9----------0.83
32---------6.4----------0.90
34---------8.0----------1.28
36
38

konstanta transduser bisa diitung, carana nyaeta, delta Vout dibagai delta level cairan.
(1.28-0.59) / (8-4) =

engke dilanjut deui lah...can mandi
misalkeun

praktikum sistem kendali dua posisi

kusabab aya masukan ti imoel, perkawis skk, janten tikawit ayeuna, dirutinkeun update praktikum skk. saleresna mah, data nu kenging ti leb skk teu begitu seueur, namung teori dasar tina op-amp kedah kuat heula. conto na konfigurasi penguat, komparator, integrator, diferensiator sareng gabungan tina P, I sareng D.

mulai ti praktikum nu ka hiji tina skk 2,sistem kendali dua posisi maksudna sistem kendali on-off

A. Tujuan
- menguraikan prinsip sistem kendali ON-OFF
- Merancang sistem kendali ON-OFF pada sistem kendali temperatur
- membuat rangkaian dasar pada sistem kendali ON-OFF

B. Pendahuluan
kumargi teks na panjang, janten mangga baca wae, bab pendahuluan dina diktat praktikum skk 2 anu didamel ku dosen urang sadayana Endang Sukarna, ST, MT. halaman 1-1 dugi ka 1-3

initina tina bab pendahuluan ngabahas kerja sistem on-off. sistem on-off ngagunakaeun dasar rangkaian level detektor, ngagunakan op-amp, dina kasus ieu, op-amp anu digunakeun nyaeta 741 anu ngagaduhan supply +15 sareng -15volt.
janten output tina op amp bakal positif, lamun tegangan input inverting (-) langkung alit tibatan input tegangan non inverting (+) op amp na. tingali rangkaian dihandap ieu



lamun kondisi outputna positip, diumpankeun ka lauk....hehe...diumpankeun ka driver kendalian, misalkeun kana transistor->relay->heater/pompa air, atawa kana IC MOC->triac->lampu/pompa air.
dihandap ieu conto driver nu ngagunakeun relay


dihandap ieu conto driver anu ngagunakeun TRIAC

rangkaian nu diluhur, lamun langsung di umpankeun kana rangkaian driver relay atawa triac, maka bakal sensitip teuing, sehingga frekuensi on-off relay terlalu sering, nu imbasna eta relay jadi gancang ruksak.

pikeun ngabenerkeun eta rangkaian, ditambahkeun rangkaian supaya aya gep antara waktu on jeung waktu off anu disebut rangakaian histeresis.
ari histeresis teh naon?
ceuk nu nulis ieu postingan mah, histersis teh: perbedaan perubahan output ketika perubahan input sama. supaya langkung jelas, mangga tengetkeun gambar dihandap ieu


rangkaian komparator + rangkaian histeresis (zener dua siki dipasang pa tukang tukang)


saleresna aya analisa itung itungana, tapi kusabab elmu pikeun ngagunakeun simbol matematika perpangkatan, sub-script, jeung super-script na can katepi, janten sok we baca diktat na halaman 1-3.

Tugas Pendahuluan:
1. naon bedana sistem kendali on-off jeung sistem kendali kontinyu. sebutkeun kauntungan jeung karugianana.
jawaban nu nulis ieu postingan: bedana nyaeta aya dina bagian katalitian sistem. sistem kendali kontinyu leuwih taliti dibanding sistem kendali on-off.
untungna ngagunakeun sistem on-off nyaeta leuwih gampang jeung leuwih murah,
karugian ngagunakeun sistem on-off nyaeta outputna kurang presisi, atawa kurang taliti
untungna ngagunakeun sistem kontinyu nyaeta output leuwih presisi
rugina ngagunakeun sistem kontinyu nyaeta analisis sistem na leuwih rumit (cenah)


2. cing sok, tuliskeun conto dina kahirupan sapopoe anu ngagunakeun sistem on-off!
jawaban nu nulis ieu postingan: dispenser, setrika jeung kulkas.

3. soal nomer tilu, nyaeta itung-itungan jeung analisi rangkean. supaya leuwih jelas, tingali diktatna.

bahan bahan
bagian nu satuluyna nyaeta nyiapkeun bahan-bahan, saperti tipung, tarigu, enog jeung minyak jalantah.
ditambah ku alat ukur, catu daya, komponen-komponen, kabel kabel, jeung papan roti.

prosedur

kusabab prosedur na panjang, sok we baca, tuluy praktekeun.

data
data praktikum ieu teh nyaeta ngukur tegangan kaluaran tina suhu anu tos ditangtukeun. tingali data nu dihandap ieu

temperatur (derajat selsius)___tegangan kaluaran (v)
30___________________________________0.25
35___________________________________0.40
40___________________________________1.00
45___________________________________1.20
50___________________________________1.37
55___________________________________xxxx
60___________________________________xxxx
65___________________________________xxxx

ningali tina data nu diluhur, pikeun suhu 55 kaluhur, teu ka ukur, kusabab sistem tina modul na ujug-ujug pareum, saperti aya proteksi atawa suhu maksimum tina pemanas atawa sensor nu aya tina modul na, sahingga proses ngukur ngan saukur nepi ka suhu 50 derajat selsius.

Va upper = 1.37 v (tegangan pas suhu maksimum nu dipikahayang)
Va lower = 0.25 v (tegangan pas suhu minimum nu dipikahayang)

KASIMPULAN
jadi kasimpulan tina praktikum anu meakeun waktu nepi ka tilu kali teh nyaeta
1. prinsip kendali on-off teh ngagunakeun prinsip level detektor anu ngagunakeun sistem komparator referensi jeung input. kendali on-off kurang presisi, relatip gampang, murah.
2. rancangan kendali on-off bisa direalisasikan pikeun ngatur suhu ti 30 nepi ka 50 derajat selsius.
3. rangkaian dasar kendali on-off direalisasikan pas ngecek tiap blok, anu biasa disarankeun ku pa roro. cek tiap modul (modul komparator anu dirangkai di papan roti), modul histeresis (zener1 feat zener2), rangkean MOC+TRIAC, saencan digabungkeun jadi sistem.

rangkaian histeresis

pada sistem kendali dikenal histeresis, khususnya pada kendali ON-OFF.
histeresis adalah sistem yang memiliki penyimpanan yang memiliki efek kepada output dengan perubahan input yang sama. secara sederhana dapat dikatakan bahwa histeresis yaitu perubahan input yang konstan menghasilkan perubahan output yang berbeda.
untuk membuat rangkaian histeresis, dapat diaplikasikan rangkaian inverting schmitt trigger.
rangkaiannya seperti gambar dibawah, menggunakan op-amp dengan input (+) dikendalikan dari tegangan yang dihasilkan dari kombinasi R1 dan R2.


Vth = R1*Voh/(R1+R2)
Vtl = R1*Vol/(R1+R2)

lebarnya histeresis, didapat dengan menggunakan rumus
Hw = Vth - Vtl = R1*( Voh – Vol )/( R1 + R2 )



dengan menggunakan rangkaian ini pada sistem kendali ON-OFF, maka dapat menghilangkan multiswitching yang dapat merusak relay.
sebagai contoh, untuk pengaturan suhu 50 derajat celcius, jika sistem tidak menggunakan rangkain histeresis, maka sistem akan akurat pada 50 derajat celcius, tapi relay secara hampir terus menerus aktif (ON-OFF) sehingga relay akan cepat rusak.
jika ditambahkan rangkain histeresis, maka sistem akan memiliki nilai ambang. jika diinginkan suhu di 50 derajat, maka sistem tidak akan akurat di 50 derajat celcius, tapi memiliki range suhu, misalkan dengan settingan histersis 5 derajat celcius, maka suhu akan berosilasi pada 45 sampai 55 derajat celcius dan kerja relay akan berkurang.

besarnya histersis dapat diatur dengan mengganti salah satu resistor (R1 atau R2) menjadi resistor variabel.

kuliah kali ini sampai disini. sumber bacaan yang lebih lengkap dapat dilihat dibawah.
terimakasih kepada
http://basicelectronic.blogspot.com/2006/08/on-off-control-with-hysteresis-circuit.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Hysteresis
http://www.reuk.co.uk/Water-Pump-Hysteresis-Circuit.htm

latihan UAS SKK + root locus

tah ieu file latihan UAS jang SKK


ieu file anu aslina anu dikaluarkeun pas dina UAS SKK 2010. mangga di sedot...

latihan UAS SKK

monggo di unduh....jaba jadwalna barengan jeung SPS...abok ieu mah eung...

data laporan skk 2A1 'karakteristik sistem orde 1'

file grafik dari XY recorder yang telah di pindai, terdapat tiga buah file jpeg. file aslinya masing-masing berukuran 9MB, jadi sulit di upload, sehingga file-file diatas adalah 10% dari file aslinya.

data laporan skk 2A1 'blok diagram'

silakan diunduh 1 file *.rar berisi 2 file *.jpeg di sini (4shared) atau di sini (mediafire )

Plant / kendalian
Adalah bagian yang dikendalikan oleh sistem kendali.
contoh:
- motor DC, katup/kran air
- ruangan pada sistem kendali temperatur
- pesawat pada autopilot

Controller / kendali
Adalah bagian yang mengendalikan plant/kendalian
contoh:
- op-amp pada kendali analog
- rangkaian digital pada kendali digital
- mikrokontroller/mikroporsessor pada kendali berbasis mikro
- komputer pada kendali berbasis komputer

Summing point[titik penjumlah] / komparator[pembanding]
adalah bagian yang membandingkan sinyal masukan dengan sinyal umpan balik [feedback]
contoh:
- rangkaian summing dengan op-amp
- rangkaian summing dengan IC digital
- Software



Input[masukan] / set point[titik pengesetan]
merupakan bagian untuk memasukan nilai yang diinginkan. pada bagian ini operator dapat menentukan nilai keluaran sistem kendali yang diinginkan.

Output[keluaran]
adalah bagian keluaran dari sistem kendali, misalnya kecepatan motor DC, suhu ruangan, dsb.

Feedback [umpan balik]
adalah jalur yang digunakan untuk mengendalikan sebagian atau seluruh nilai keluaran sebagai summing point.

jenis sistem kendali menurut jumlah input dan output
-SISO
-SIMO
-MISO
-MIMO
S= single
I= input
O= output
M= multi

Jenis sistem kendali menurut plant[keluaran]
-Servo control [kendali servo]
adalah sistem kendali yang menggunakan sistem mekanik dengan penggerak motor listrik.

-Process control [kendali proses]
adalah sistem kendali yang mengendalikan proses kendali tertentu. misalkan: pabrik kimia.

XY recorder

XY recorder adalah alat untuk menampilkan sinyal dari sebuah rangkaian dalam bentuk cetakan pada kertas. gambar sinyal yang dicetak berdasarkan sumbu x dan y.
XY recoder ada yang memiliki 2 channel, dan ada juga yang hanya 1 channel. sama seperti osiloskop. input channel dihubungkan dengan test point / output dari sebuah rangkaian.
Pada XY recorder juga terdapat panel kontrol untuk mengatur kecepatan penggambaran sinyal dan sensitivitas terhadap tegangan output rangkaian.


Bagian panel atas dan bawah terdapat pengaturan dari mulai tombol start sampai, posisi mulai mencetak gambar sinyal. terdapat input sinyal [yang diberi kabel merah]. kertas[milimeter blok] yang dimasukan untuk tempat pencetakan sinyal. bagian servo + pen adalah bagian pencetak, servo untuk menggerakan pen untuk menggambar sesuai sinyal yang diberikan, lalu pen yang telah diisi tinta sebagai pena untuk menggambarnya.

PANEL KONTROL

terdapat tombol start, hold paper, list, X, SERVO, sisanya dibagian atas adalah untuk pengaturan semacam v/div atau ms/div nya.
1 kabel merah paling atas adalah bagian Ground yang dihubungkan dengan bagian Ground kabel merah paling bawah. kabel merah yang ditengah dihubungkan dengan tes point dari rangkaian.

SERVO + PEN

Didalam box hitam terdapat motor servo untuk menggerakan posisi pena agar mencetak sinyal sesuai dengan yang diberikan pada input channel/kanal. lalu ada pena yang diisi tinta untuk mencetak gambar sinyal pada kertas milimeter blok.

Cara menggunakan:
0. hubungkan test point rangkaian dengan input kanal XY Recorder[rangkaian dalam kondisi OFF].
1. masukan kertas dibawah box servo
2.tekan tombol HOLD [untuk menghidupkan listrik statis, agar kertas tidak bergeser]
3. tekan tombol X
4. tekan tombol start untuk mulai mencetak [rangkaian yang akan di test dalam kondisi OFF]
5. setelah terlihat gambar garis, sesuai titik nol, nyalakan rangkaian.
6. maka akan tercetak sinyal sesuai dengan kodisi tegangan pada test point dan respon waktu dari rangkaian tersebut.
7. setelah selesai mencetak, dengan cepat box servo akan kembali ke posisi awal. *hati-hati, jangan menempatkan sesuatu di area cetak, karena box servo akan bergerak dengan cepat setelah selesai mencetak.
8. tekan tombol LIST [untuk mencetak parameter-parameter dari sinyal yang telah digambar, e.g. cm/s, mV, V, dsb]

Sistem Kendali Kontinyu 1

Silabus
1. pendahuluan
2. blok diagram sistem kendali
3. karakteristik sistem kendali
4. penyederhanaan blok diagram
5. transfer function / fungsi alih
6. sistem orde 1
7. sistem orde 2
8. routh test
9. routh locus

Sistem kendali kontinyu
Sistem = kumpulan dari beberapa sub-sistem yang saling berkait dan mempunyai tujuan tertentu
Kendali = alat / cara yang memungkinkan sistem bisa bekerja sesuai dengan keinginan kita
Kontinyu = sinyal yang mempunyai nilai pada setiap saat

Sistem Kendali Kontinyu = sistem yang memungkinkan sebuah alat bekerja sesuai dengan keinginan kita yang bekerja dengan menggunakan sinyal kontinyu.

Pembagian Sistem Kendali menurut sinyal yang digunakan


1. Kontinyu
sistem kendali kontinyu menggunakan komponen analog, e.g: op-amp, transistor, dsb

2. Diskrit
menggunakan komponen digital dan atau non digital
a. non mikro
sistem kendali diskrit non mikro menggunakan komponen digital, e.g: 74xxx
b. mikro
sistem kendali diskrit mikro menggunakan komponen mikroprosesor atau mikrokontroller, e.g: 8085, ATMega 8535, dsb

contoh:
SKK-->pengendalian kecepatan motor, water level, temperatur ruangan, dsb
SKD-non mikro-->Pembuka pintu parkir, beberapa pengendali dalam pabrik yang menggunakan ban berjalan
SKD-mikro-->Robot, mesin fotokopi, lift, dsb.

contoh kendali yang sederhana dan mudah ditemukan adalah setrika semi otomatis.
setrika yang menggunakan bimetal yang difungsikan sebagai sakelar, ketika temperaut berlebih.

routh locus adalah metoda atau teori yang digunakan untuk menganalisa pada domain frekuensi menggunakan grafis.

routh test adalah metoda atau teori yang digunakan untuk menganalisa kestabilan secara otomatis.