UAS SKK2

uas semester ieu, sugan teh bakal manggihan overshoot jeung peak time, tapi pek teh sistem na cukup make orde hiji....hahaha


langsung wae kana soal


diketahui pompa air DC saat diberi input 20V, air yang keluar ditampung dalam tangki, dan levelnya dideteksi dengan transduser level ke tegangan. dari hasil percobaan didapat data-data seperti pada tabel berikut.

no--ari dalam tangki--output transduser (mV)
-----waktu--output(cm)-----------------
1----2------6.15-------650
2----4------12.2------1225
3----6------18.5------1840
4----8------20.25-----2200
5----10-----28.18-----2840
6----12-----35.5------3555
7----14-----44.25-----4450
8----16-----48.55-----4820
9----18-----55.22-----5520
10---20-----62--------6240

1. rancang sistem kendali ON-OFF agar air dalam tangki berkisar antara 80-100cm
2. rancang sistem kendali level air agar air dalam tangki selalu konstan 100cm dengan konstant waktu 10 detik.


cara ngajawab ieu soal, nu penting nyaeta nentukan konstanta transduser jeung fungsi alihna, oge fungsi alih pompa air.
sesana tinggal make rumus Vupper jeung Vlower, nentukeun k, R1 jeung R2, terus Rb, jeung Re bagian blok driver.

pikeun nomer 2, nentukeun fungsi alih pompa air heula, didinya diketahui konstanta waktu 10 detik, eta geus mere beja, yen sistem make orde 1. Y=k/tS+1
kontrollerna bisa pake konstanta proporsional.