silabus SKK 2

gambar sumber: essyeisen.com
Teori
1. Konsep Pengendalian
2. Dasar Matematika
- Persamaan Differensial
- Transformasi Laplace
- Transformasi Laplace Balik
- Transformasi Laplace dari berbagai macam sinyal
3. Fungsi alih dan diagram blok
4. Instalasi Sistem Kendali

5. Karakteristik Sistem
- Sistem Orde 1
- Sistem Orde 2
- Aplikasi Sistem Orde 1 dan 2
6. Komputer Analog
- Dasar dasar rangkaian
- Simulasi sitem kendali dengan rangkaian analog
7. Kepresisian Sistem
8. Kestabilan sistem dengan akar-akar persamaan karakteristik
- Kriteria Routh
- Root Locus
- Nyquist
- Bode
9. Sistem kendali ON-OFF
10. Karakteristik Pengendali PID
11. Aplikasi sistem kendali dengan PID kontroller
- Perancangan dan Aplikasi
- Sistem kendali level zat cair
- Sistem kendali kecepatan motor DC
- Sistem kendali persamaan linier
- Sistem kendali temperatur ruang
12. Evaluasi (setengah jam setiap masuk bab baru)



Praktikum
1. Sistem kendali ON-OFF
- Sistem kendali level zat cair
- Sistem kendali temperatur ruang
2. Karakterisitk pengendali PID
3. Sistem kontrol dengan PID (Perancangan dan Aplikasi)
- Sistem kendali level zat cair
- Sistem kendali temperatur ruang
- Sistem kendali kecepatan motor
- Sistem kendali persamaan linier
4. Evaluasi