Plant / kendalian
Adalah bagian yang dikendalikan oleh sistem kendali.
contoh:
- motor DC, katup/kran air
- ruangan pada sistem kendali temperatur
- pesawat pada autopilot

Controller / kendali
Adalah bagian yang mengendalikan plant/kendalian
contoh:
- op-amp pada kendali analog
- rangkaian digital pada kendali digital
- mikrokontroller/mikroporsessor pada kendali berbasis mikro
- komputer pada kendali berbasis komputer

Summing point[titik penjumlah] / komparator[pembanding]
adalah bagian yang membandingkan sinyal masukan dengan sinyal umpan balik [feedback]
contoh:
- rangkaian summing dengan op-amp
- rangkaian summing dengan IC digital
- Software



Input[masukan] / set point[titik pengesetan]
merupakan bagian untuk memasukan nilai yang diinginkan. pada bagian ini operator dapat menentukan nilai keluaran sistem kendali yang diinginkan.

Output[keluaran]
adalah bagian keluaran dari sistem kendali, misalnya kecepatan motor DC, suhu ruangan, dsb.

Feedback [umpan balik]
adalah jalur yang digunakan untuk mengendalikan sebagian atau seluruh nilai keluaran sebagai summing point.

jenis sistem kendali menurut jumlah input dan output
-SISO
-SIMO
-MISO
-MIMO
S= single
I= input
O= output
M= multi

Jenis sistem kendali menurut plant[keluaran]
-Servo control [kendali servo]
adalah sistem kendali yang menggunakan sistem mekanik dengan penggerak motor listrik.

-Process control [kendali proses]
adalah sistem kendali yang mengendalikan proses kendali tertentu. misalkan: pabrik kimia.